2026年8月27日,小鹏在发布会上宣布物理AI的新时代正式开启。该公司以“TIME时间”为主题,推出了第二代VLA大模型的智驾新版本——XOS 6.3.0,首次应用于小鹏G9L。此举标志着小鹏不仅仅是一家具有自动驾驶能力的汽车制造商,也在向全球具身智能的物理AI公司转型,这一转变得益于其12年研发积累和在物理AI领域的持续投入。小鹏的战略明确:“AI基础设施”之上,汽车与机器人两大领域开始共振。值得注意的是,小鹏的机器人业务在8月24日完成超过9亿美元的首轮融资,市场对此战略给予了积极反馈。
小鹏集团通用智能中心负责人刘先明提到,物理AI的关键在于时间的理解,而不仅是对空间的感知。第二代VLA模型的升级引入了时间维度,使AI能够分析过去、现在和未来的情况,从而做出更加精确的决策。这一新模型采用了Infini-VLA长时序架构,具有最长30秒的记忆。这意味着系统能够记住周边物体的连续行为,并作出相应判断。
小鹏通过流式自回归推理模式,提升了响应速度300%。这种并行处理能力使得车辆能够在突发情况下迅速反应,类似老司机的驾驶风格。同时,X-Foresight预测模型还能够预判周围交通参与者在未来6秒内的动态,保障行驶的安全性。 球友会
为了支撑这一运算需求,小鹏推出了MoT混合架构,将不同场景的任务分配给特定的“专家”模型,以降低算力消耗。在发布会上,搭载第二代VLA的测试车已经展现了前所未有的智驾能力,比如预判前车的行驶意图,并根据实时情况做出安全决策。新系统在复杂环境中的表现也相当出色,能够自动适应并作出迅速反应。
可以说,第二代VLA的创新使得车辆具备了记忆、思考和预测的能力,为未来的智能驾驶奠定了基础。
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